核心计算平台与系统 实时3D地图构建系统

实时3D地图构建系统

针对自动驾驶中的感知长尾问题，开云·Kaiyun的占用模型能对一些不规则物体、通用障碍物等进行检测，把一些当前场景下遮挡静止物体和动态物体进行3D重建，增加驾驶员的视野域，从而让驾驶员对接下来路径规划有了更多信息。

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针对自动驾驶中的感知长尾问题，开云·Kaiyun的占用模型能对一些不规则物体、通用障碍物等进行检测，把一些当前场景下遮挡静止物体和动态物体进行3D重建，增加驾驶员的视野域，从而让驾驶员对接下来路径规划有了更多信息。和当前工业界、学术界占用模型不同的是，kaiyun.com的占用模型采用自监督，不需要人工数据标注，省去了高昂的标注费用，真正为客户和用户提供“用得起、愿意用”的技术方案。